Milankovitch Cycles

Is er iemand die mij de Milankovitch Cycles kan uitleggen? Snap totaal niet hoe ik het (onderstaande) plaatje moet bekijken en moet toelichten.

Link naar het plaatje dat ik niet begrijp

Er zijn drie processen zichtbaar; precession, tilt, eccentriccity. Iemand die deze drie ook kan toelichten? Kan wel een betekenis vinden maar snap niet wat het proces nu inhoud…